4岁以前儿童绘画时拿笔是无目的的，通常由左至右、由上而下，依赖肩部的肌肉动作。通过反复练习和肌肉的发展，慢慢的，笔画就变得有目的，依赖肘部与手臂的运动，能说出所画线的名称。到了一定程度，儿童就会模仿笔画，手腕的动作代替了手臂的动作，手指的活动代替手腕的动作，而且通常会努力模仿成人作画的动作。
儿童涂鸦时，无论是握笔还是运笔，都是遵循从大肌肉到精细肌肉的过渡，从躯干中心运动到远离躯干的肢体运动，遵循“经济性原则”。
根据儿童绘画内容的不同以及动作的灵活程度，研究者们对儿童从一开始有涂鸦行为到基本有能力绘图之间划分了更为细致的若干阶段：
1、未分化涂鸦：即无控制的涂抹，一般会是一些无目的的、生疏的直线、弧线。
2、经线涂鸦：重复性地上下方向涂直线；
3、圆形涂鸦：即重复画圆，并用它来表现一切事物；如有缺口的圆、封闭的圆等。
4、命名涂鸦：即认识到绘画内容与外界物的关系，受画面象征符号启发而命名绘画内容。如圆表示太阳、两条交叉的弧线代表鱼或圆上添加线条表示蝌蚪人。
儿童涂鸦内容一般都会经历从线到形的发展，从单一形到形的组合的发展。这主要依赖于儿童握笔与运笔的过程。所以从握笔与运笔两方面可以了解儿童涂鸦的特点。
从儿童握笔的手姿势的发展来看：
1、最早期儿童在握笔的时候，手心向上，手掌和手指一起活动来抓握笔，儿童握笔的动作和整个手和手臂的运动是手掌向上的抓握动作。这握笔形式会显得笨拙，所以儿童很难进行有目的的绘画动作。
2、随着在绘画活动中偶然的尝试以及在家长与教师的指导下不断学习调整握笔动作，儿童“手掌向上抓握”的握笔动作逐渐被“手掌向下抓握”的动作所代替，拇指和其他四指开始在绘画技能中起到越来越重要的作用。
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