妊娠第28周以后胎儿娩出，就是分娩。分娩期的调养从第28周开始。妊娠第28周至分娩前为妊娠的晚期阶段，母体基础代谢率增至最高峰，胎儿各器官组织增长加快，生长速度也达到最高峰。另外，胎儿体内营养素贮存速度也加快。这些因素均要求孕晚期膳食应在孕中期基础上作出相应的调整。
增加豆类蛋白质摄入
孕晚期除保证畜禽肉、鱼肉、蛋、奶等动物性食品摄入外，可适当多增加一些豆类蛋白质，如豆腐和豆浆。这两种食品都是大豆的精华，包含了大豆的全部营养成分，蛋白质含量丰富，并除去了难以消化的纤维素和大豆中的抗营养因子，提高了蛋白质消化吸收率。
多吃含钙丰富的食物
为了满足钙的需要，应选择食用海带、紫菜、虾米、虾皮等食物。紫菜不仅钙含量高，而且是理想的蛋白质来源，可以与其他蛋白质食品媲美。如大豆蛋白质含量为36.3%，紫菜为29%～35.6%，奶酪为25.2%。
注意植物油的摄入植物油不仅含丰富的必需脂肪酸，还富含维生素E。维生素E可避免胎儿发育异常和肌肉萎缩。补充维生素E还可多吃些花生、芝麻、核桃等。
注意动物内脏摄入
动物内脏特别是肝脏中，含有的血红素铁、核黄素、叶酸、维生素B12、维生素A等，是孕晚期铁质补充的理想食品。
少食多餐并注意饮食选择
孕晚期由于胎儿增长、子宫压迫胃部，孕妇的食量反而减少，往往吃较少的食物就有饱腹感，但实际上并未能满足机体营养素的需要。因此这段时期的膳食应选择体积小、营养价值高的食物，如动物性食品等；少吃营养价值低而体积大的食物，如马铃薯、甘薯等。对一些单纯提供热能的食物，如白糖、蜂蜜等甜食，宜少吃或不吃，以防降低进食量，影响蛋白质等营养素的摄入。孕妇餐次每日可增至5餐以上，以少食多餐为原则。
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